●2002年9月，福州華虹智能科技開發有限公司成立;
●2007年4月,公司的“便攜式礦井地質探測儀”項目被評為2007年煤炭工業十大項新技術重點推廣項目;
●2008年1月，華虹公司參與“十一五”國家科技支撐項目，“礦井老空區探測與水害防治關鍵技術及裝備”項目，承擔彈性波反射探測防爆儀器的開發;
●2008年12月，公司首次獲“高新技術企業”認定;
●2009年6月，在將樂設立分公司;
●2009年，舉辦“第一屆全國礦井物探應用技術專題論壇”;
●2009年11月17日，華虹公司承擔的“便攜式礦井地質探測儀”國家創新基金項目并通過驗收;
●2010年 11月，公司環境管理體系、質量管理體系建立，獲得中質協質量保證中心頒發的體系認證證書;
●2010年，國內首個井下實驗基地從2010年9月3日開始進行建設, 2011年8月8日正式投入使用;
●2011年8月，在福建將樂舉辦“第二屆全國礦井物探應用技術專題論壇”暨礦井物探研究實驗基地啟用揭幕典禮;
●2013年1 月，公司總部遷至福州軟件園B區9號樓;
●2013年3月，“礦井安全高效地質預測技術應用與研究”項目在華亭煤業集團大柳煤礦開始落實，標志著公司“基于礦井綜合物探技術的地質保障體系建設”推廣方案在煤礦開始實施;
●2013年5月，將樂華虹科技大樓啟用，業界首屈一指的規?；V井物探裝備生產線正式投產，標志著公司產品在規范品質上邁上新臺階;
●2013年8月，“新一代礦用時間域瞬變電磁儀”項目獲得福建省創新基金項目立項支持;
●2013年11月，公司完成股份制改造，更名為“福州華虹智能科技股份有限公司”;
●2014年6月，公司于全國中小企業股份轉讓系統(新三板)掛牌上市，股份總量為3500萬元;
●2014年12月，子公司安徽世虹智能科技有限公司成立，標志公司開展以水文監測為方向的系統類產品研制;
●2016年1月，經福建省科技廳、省經信委、省國資委、省總工會聯合認定為“福建省創新型企業”;
●2017年1月，公司福州總部新遷至“福州市鼓樓區軟件大道89號福州軟件園F區3號樓4層;
●2020年，經福建省市場監督管理局認定為“福建省知識產權優勢企業”;
●2020年12月,經福建省工業和信息化廳認定為福建省“專精特新中小企業”;
●2021年，經工業和信息化部認定為“國家專精特新小巨人”企業稱號;
●2022年，經工業和信息化部認定為“國家專精特新重點小巨人”企業。
●2023年9月，公司與寧波柯力傳感科技股份有限公司開展戰略合作，成為柯力傳感旗下的控股公司。